内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。内窥镜在临床中被广泛应用于不同科室和不同疾病治疗。主要分为软管式内窥镜(简称软镜)和硬管式内窥镜(简称硬镜)和胶囊内镜，软镜主要是胃镜、肠镜、喉镜、纤维支气管镜等；硬镜包括腹腔镜、胸腔镜、输尿管镜、膀胱镜、关节镜、宫腔镜等。胶囊内窥镜实际是把摄像机缩小，植入医用胶囊，帮助医生对病人进行诊断。2015-2020年全球内窥镜市场规模从164亿美元增长至215亿美元，年复合增长率5.5% 。 2020年中国内窥镜市场规模达到254亿人民币，2015-2020年复合增长率约14.2%。中国市场增速远快于全球，在全球市场的占比不断提高。